Arduino Braço robótico Tinkerkit

Conteúdo

• x21 Peças de plástico

• x63 Parafusos x 63

• x16 Anilha plana

• x7 Porca sextavada

• x2 Molas

• x6 Servomotores (x2 SR 311 e x4 SR 431)

• Proteção compatível Arduino

• Fonte de alimentação 5V, 4A

• Chave de fendas Phillips

• Tampa de proteção do cabo em espiral

Caraterísticas

• Distância máxima de funcionamento: até 80 cm

• Altura máxima: 52 cm

• Largura da base: 14 cm

• Largura da braçadeira: 90 mm

• Comprimento do cabo: 40 cm

• Peso máximo a 32 cm de distância de funcionamento: 150 g

• Peso máximo na configuração mínima do braço: 400 g

• Peso do braço: 92 g

• Fonte de alimentação da placa: através de ligação jack com uma fonte de alimentação regulada de 5 VDC @ 4000 mA fornecida na caixa

O braço tem um total de 6 eixos:

• Eixo 1 - Localizado na base do robot e ajuda-o a rodar da esquerda para a direita.
• Eixo 2 - Permite que o braço inferior do robot se mova para cima e para baixo.
• Eixo 3 - Permite que o braço superior do robô se mova para a frente e para trás.
• Eixo 4 - Permite que o braço do robô rode num movimento circular.
• Eixo 5 - Permite que o pulso do braço do robô se desloque para cima e para baixo.
• Eixo 6 - Permite que o pulso do braço do robô rode livremente num movimento circular.

Estes seis eixos são controlados pelos dois servomotores fornecidos.

Servo SpringRC SR431 (duas saídas) :

• Controlo analógico PWM

• Binário : @ 4,8V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm) / @ 6,0V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)

• Peso: 62 g

• Dimensões: 42 × 20,5 × 39,5 mm

• Velocidade : @ 4,8V: 0,20 seg/60° / @ 6,0V: 0,18 seg/60°

• Rotação com rolamento duplo

• Material da engrenagem: Metal

• Gama de rotação: 180

• Conector: Futaba

Servo SpringRC SR311:

• Controlo analógico PWM

• Torque : @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

• Peso: 27g

• Dimensões: 31,3 × 16,5 × 28,6 mm

• Velocidade : @ 4,8V: 0,14 seg/60° / @ 6,0V: 0,12 seg/60°

• Rotação com rolamento duplo

• Material da engrenagem: Metal

• Gama de rotação: 180

• Conector: Futaba

Vídeo

Documentação útil

Como o TinkerKit Arm é um hardware de código aberto, pode construir a sua própria placa utilizando o seguinte ficheiro:

Esquemas