PAA5100JE módulo de fuga SPI de fluxo ótico próximo

Especificações

• Sensor de seguimento ótico PAA5100JE-Q

• Dois LEDs brancos integrados para iluminação

• Taxa de fotogramas: 242 FPS (fotogramas por segundo)

• Alcance: 15-35 mm

• Campo de visão: 42

• Velocidade máxima: 1,14 metros por segundo (com o sensor a 25 mm da superfície)

• Consumo de corrente de 6 mA

• Interface SPI

• Compatível com 3,3V ou 5V

• Proteção contra a inversão de polaridade

• Raspberry Pi Compatível com e Arduino

• Dimensões: ~ 24 x 24,5 x 5 mm (incluindo componentes)

• Biblioteca Python

• Desenho mecânico

• Esquemático

Software

A biblioteca Python PWM3901 foi adaptada para funcionar também com este sensor, tornando a sua leitura muito fácil lendo os valores de movimento x/y e a sua amplitude de forma muito simples.

Utilize a seguinte linha no início do seu código para garantir que está corretamente configurado:

from pmw3901 import PAA5100

Ligação ao vosso Raspberry Pi

Raspberry PiSe não estiver a utilizar o Breakout Garden, eis como ligar o seu módulo Breakout ao seu .

Nossa biblioteca está configurada para usar o slot SPI frontal por padrão:

• BCM 7 para CS

• BCM 11 para SCK

• BCM 10 para MOSI

• BCM 9 para MISO

• BCM 19 para o pino INT

Aqui estão os pinos a ligar entre o seu módulo e o GPIO do seu Pi (note que estes são os números dos pinos BCM):

• 3-5V para qualquer pino de 5V ou 3V

• CS para BCM 7

• SCK para BCM 11

• MOSI para BCM 10

• MISO para BCM 9

• INT para BCM 19

• GND para qualquer pino de terra

Pode utilizar outros pinos, mas terá de os modificar em conformidade no seu código.