Arduino Nano

Caraterísticas

• Microcontrolador ATmega328

• Arquitetura AVR

• 32 KB de memória flash, dos quais 2 KB são utilizados pelo carregador de arranque

• SRAM 2 KB

• EEPROM 1 KB

• Velocidade do relógio 16 MHz

• Pinos de entrada analógica 8

• Tensão de funcionamento 5 V

• Tensão de entrada 7-12V

• Corrente DC por pino de E/S 40 mA (pinos de E/S)

• Pinos de E/S digitais 22 (6 dos quais são PWM)

• Saídas PWM 6

• Consumo de energia 19 mA

• Dimensões: 18 x 45 mm

• Peso: 7 g

Pinagem

Alimentação eléctrica

Arduino O Nano pode ser alimentado através da ligação USB Mini-B, de uma fonte de alimentação externa não regulada de 6-20 V (pino 30) ou de uma fonte de alimentação externa regulada de 5 V (pino 27). A fonte de alimentação é automaticamente selecionada para a fonte de tensão mais elevada.

Entrada e saída

Cada um dos 14 pinos digitais do Nano pode ser utilizado como entrada ou saída utilizando as funções pinMode (), digitalWrite () e digitalRead (). Funcionam a 5 volts. Cada pino pode fornecer ou receber um máximo de 40 mA e tem uma resistência pull-up interna (desligada por defeito) de 20 a 50. Além disso, alguns pinos têm funções especializadas:

- Série: 0 (RX) e 1 (TX). Utilizados para receber (RX) e transmitir (TX) dados de série TTL.
Estes pinos estão ligados aos pinos correspondentes do chip série FTDI USB-to-TTL; - Interrupções externas: 2 e 3. Estes pinos podem ser configurados para acionar uma interrupção num valor baixo, numa borda ascendente ou descendente, ou numa alteração de valor.
Consulte a função attachInterrupt () para obter detalhes. - PWM: 3, 5, 6, 9, 10 e 11.
Fornece uma saída PWM de 8 bits com a função analogWrite (). - SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Arduino
Estes pinos suportam a comunicação SPI, que, embora fornecida pelo hardware subjacente, não está atualmente incluída na linguagem. LED: 13. Existe um LED incorporado ligado ao pino digital 13. Quando o pino está ALTO o LED acende-se, quando o pino está BAIXO está desligado.

O Nano tem 8 entradas analógicas, cada uma com 10 bits de resolução (ou seja, 1024 valores diferentes). Por defeito, medem de terra a 5 volts, mas é possível alterar o limite superior da sua gama utilizando a função analogReference (). Os pinos analógicos 6 e 7 não podem ser utilizados como pinos digitais. Além disso, alguns pinos têm funções especializadas:

I2C: A4 (SDA) e A5 (SCL). Suporta a comunicação I2C (TWI) utilizando a biblioteca Wire (documentação no sítio Web da cablagem).

Existem alguns outros pinos na placa: - AREF. Tensão de referência para entradas analógicas.
Utilizado com analogReference - Reset. Colocar esta linha em LOW para reiniciar o microcontrolador. Normalmente utilizado para adicionar um botão de reset a shields que bloqueiam o que está na placa.

Comunicação

Arduino Arduino O Nano tem uma série de facilidades para comunicar com um computador, outro ou outros microcontroladores. O ATmega328 fornece comunicação série UART TTL (5V), que está disponível nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Arduino Um FTDI FT232RL na placa canaliza esta comunicação série via USB e os controladores FTDI (incluídos no software) fornecem uma porta de comunicação virtual para o software do computador. Arduino Arduino O software inclui um monitor de série que permite o envio de dados de texto simples de e para a placa. Os LEDs RX e TX na placa piscam quando os dados são transmitidos através do chip FTDI e da ligação USB ao computador (mas não para a comunicação em série nos pinos 0 e 1). Uma biblioteca SoftwareSerial permite a comunicação serial em qualquer um dos pinos digitais do Nano. O ATmega328 também suporta comunicação I2C (TWI) e SPI. Arduino O software inclui uma biblioteca Wire para simplificar a utilização do bus I2C. Para utilizar a comunicação SPI, consulte a folha de dados do ATmega328.

Reinicialização automática (software)

Arduino Em vez de ter que pressionar o botão de reset antes de um download, o Nano foi projetado para que possa ser reiniciado por um software executado em um computador conectado. Uma das linhas de controlo de fluxo de hardware (DTR) do FT232RL está ligada à linha de reset do ATmega328 através de um condensador de 100 nanofarad. Quando esta linha é afirmada (tap baixo), a linha de reset cai o tempo suficiente para reiniciar o chip. Arduino Arduino O software utiliza esta capacidade para permitir o descarregamento de código premindo simplesmente o botão de descarregamento no ambiente. Isto significa que o carregador de arranque pode ter um tempo de espera mais curto, uma vez que a descida da DTR pode ser bem coordenada com o início do descarregamento. Esta configuração tem outras implicações. Quando o Nano está ligado a um computador com Mac OS X ou Linux, reinicializa-se sempre que é estabelecida uma ligação a partir do software (via USB). Durante cerca de meio segundo, o bootloader corre no Nano. Embora esteja programado para ignorar dados malformados (isto é, qualquer coisa que não seja um download de novo código), ele interceptará os primeiros bytes de dados enviados para a placa depois que uma conexão for aberta. Se um sketch a correr na placa recebe uma configuração única ou outros dados quando arranca pela primeira vez, certifique-se que o software com o qual está a comunicar espera um segundo depois de abrir a ligação antes de enviar estes dados.

Programação

ArduinoArduinoPara programar com , pode utilizar as plataformas desoftware de código aberto da 's: