Servo Driver HAT
Inutile de dire que le Raspberry Pi est assez puissant dans la plupart des cas, mais qu’il n’est pas très performant pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un hexapode en utilisant le Pi, mais vous êtes finalement frustré à cause du nombre limité de sorties PWM et du servo jitter. Maintenant que vous avez une nouvelle option pour donner vie à vos idées, nous préparons pour vous cet utile Servo Driver HAT.
- Sorties servo / PWM jusqu'à 16 canaux, résolution 12 bits pour chaque canal (échelles 4096)
- Intègre un régulateur 5V, avec un courant de sortie pouvant atteindre 3 A, pouvant être alimenté par batterie via une borne VIN
- Interface de servo standard, prend en charge les servos usagés courants tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
- Fourni avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme le contrôle à distance Bluetooth / WiFi)
- Tête d'extension standard Raspberry Pi 40PIN GPIO, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
- Alimentation: 5V (connecteur Pi) OU 6V ~ 12V (borne VIN)
- Dimension: 65mm x 30mm
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Question (1)
Bonjour, auriez-vous des liens concernant la documentation pour l'utilisation de ce produit ? Merci.
Cher client,
Bonjour,
Veuillez trouver ci-joint le lien vers la documentation du produit : https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
Très cordialement,
Mélanie du service client Kubii.