Module Breakout SPI à flux d'optique proche PAA5100JE

Caractéristiques

• Capteur de suivi optique PAA5100JE-Q 

• Deux LED blanches intégrées pour l'éclairage

• Fréquence d'images : 242 FPS (images par seconde)

• Portée : 15-35 mm

• Champ de vision : 42°

• Vitesse maximale : 1,14 mètre par seconde (avec capteur à 25 mm de la surface)

• Appel de courant de 6 mA

• Interface SPI

• Compatible 3,3V ou 5V

• Protection contre l'inversion de polarité

• Compatible avec Raspberry Pi et Arduino

• Dimensions : ~ 24 x 24,5 x 5 mm (y compris les composants)

• Bibliothèque Python

• Dessin mécanique

• Schématique

Logiciel

La bibliothèque Python PWM3901 a été adaptée pour fonctionner également avec ce capteur et rendre ainsi la lecture des valeurs de mouvement x/y et de leur amplitude très simple.

Utilisez la ligne suivante au début de votre code pour vous assurer qu'il est correctement configuré :

from pmw3901 import PAA5100

Connexion à votre Raspberry Pi

Si vous n'utilisez pas de Breakout Garden, voici comment connecter votre module Breakout à votre Raspberry Pi.

Notre bibliothèque est configurée pour utiliser le slot SPI avant par défaut :

• BCM 7 pour CS

• BCM 11 pour SCK

• BCM 10 pour MOSI

• BCM 9 pour MISO

• BCM 19 pour la broche INT

Voici les broches à connecter entre votre module et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM):

• 3-5V à n'importe quelle broche 5V ou 3V

• CS à BCM 7

• SCK à BCM 11

• MOSI à BCM 10

• MISO à BCM 9

• INT à BCM 19

• GND à n'importe quelle broche de terre

Vous pouvez utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence dans votre code.