Caméra ToF pour Raspberry Pi et Jetson Nano

Contenu

• Module de caméra Arducam ToF

• Câble FPC 15 cm

• Câble Dupont à 2 broches

Caractéristiques

• Angle de vue : 70° diagonale

• Taille de l'image : 1/6"

• Fréquence d'image maximale : 120fps

• Fréquence d'images maximale en profondeur : 30fps, 4-phases

• Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) - 28/01//2022 ou versions ultérieures

• Compatible avec : Pi Zero W/Zero 2W*, Pi 3, Pi 4 et CM3/CM4

• Fréquence de modulation : 75MHz / 37.5MHz

• Laser 940nm intégré pour les utilisations intérieures et extérieures donc aucune source de lumière externe nécessaire

• Source lumineuse : illuminateur VCSEL 940nm

• Formats de sortie : trame RAW à 4 phases, trame de profondeur, trame d'amplitude en niveaux de gris

• Périphérique de noyau vidéo basé sur V4L2

• SDK : C/C++/Python pour la sortie de la carte de profondeur de l'espace utilisateur et un exemple de code source

• Prêt pour ROS

• Dimensions : 38 x 38 mm

*Pour utiliser la caméra sur Pi Zero et 2 W, vous avez besoin de cet adaptateur.

TIME OF FLIGHT : pour effectuer des mesures précises grâce à la lumière

La technologie Time of Flight est une technique de mesure du temps de vol. Le principe du temps de vol repose sur le temps de propagation d’une onde dans un milieu, pour aller d’un émetteur à un détecteur (capteur, caméra, …). Sur la base de ces données, le capteur établi la distance de cet objet.

Cette technologie fonctionne même lorsqu'il y a peu ou pas de lumière. Le temps de vol est considéré comme une technique d'imagerie "active" donc une technique qui repose sur la projection de sa propre lumière. Par conséquent, elle n'a pas besoin d'une source de lumière externe pour balayer son environnement. Cependant, la technologie est sensible aux ondes fortes émises par diverses sources de lumières (surfaces brillantes qui réfléchissent la lumière, forte source d'énergie). 

Documentation utile

Premiers pas avec la caméra Arducam ToF

SDK sur la caméra Arducam ToF

Nuage de points avec caméra Arducam ToF

Premiers pas avec Nvidia Jetson

Github

Vidéo