Caméra ToF pour Raspberry Pi et Jetson Nano

Caméra ToF pour Raspberry Pi et Jetson Nano

59,00 €

(Prix TTC)

En stock.

Module caméra 38 x 38 mm avec technologie Time of Flight pour effectuer des nuages de points et carte de profondeur en temps réel
Mesure jusqu'à 4mètres de distance et précision inférieure à 2cm
Dotée d'une connexion MIPI-CSI 2
Compatible avec les cartes Raspberry Pi et Jetson Nano

Référence :

B0410

Quantité

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Description
Détails du produit

Contenu

Module de caméra Arducam ToF
Câble FPC 15 cm
Câble Dupont à 2 broches

Caractéristiques

Angle de vue : 70° diagonale
Taille de l'image : 1/6"
Fréquence d'image maximale : 120fps
Fréquence d'images maximale en profondeur : 30fps, 4-phases
Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) - 28/01//2022 ou versions ultérieures
Compatible avec : Pi Zero W/Zero 2W*, Pi 3, Pi 4 et CM3/CM4
Fréquence de modulation : 75MHz / 37.5MHz
Laser 940nm intégré pour les utilisations intérieures et extérieures donc aucune source de lumière externe nécessaire
Source lumineuse : illuminateur VCSEL 940nm
Formats de sortie : trame RAW à 4 phases, trame de profondeur, trame d'amplitude en niveaux de gris
Périphérique de noyau vidéo basé sur V4L2
SDK : C/C++/Python pour la sortie de la carte de profondeur de l'espace utilisateur et un exemple de code source
Prêt pour ROS
Dimensions : 38 x 38 mm

*Pour utiliser la caméra sur Pi Zero et 2 W, vous avez besoin de cet adaptateur.

TIME OF FLIGHT : pour effectuer des mesures précises grâce à la lumière

La technologie Time of Flight est une technique de mesure du temps de vol. Le principe du temps de vol repose sur le temps de propagation d’une onde dans un milieu, pour aller d’un émetteur à un détecteur (capteur, caméra, …). Sur la base de ces données, le capteur établi la distance de cet objet.

Cette technologie fonctionne même lorsqu'il y a peu ou pas de lumière. Le temps de vol est considéré comme une technique d'imagerie "active" donc une technique qui repose sur la projection de sa propre lumière. Par conséquent, elle n'a pas besoin d'une source de lumière externe pour balayer son environnement. Cependant, la technologie est sensible aux ondes fortes émises par diverses sources de lumières (surfaces brillantes qui réfléchissent la lumière, forte source d'énergie).