Brazo robótico Arduino Tinkerkit

286,56 €

(Precio Impuestos incluidos)

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Brazo mecánico diseñado para su uso con una tarjeta Arduino (no incluida)
Este brazo de 6 ejes permite múltiples rotaciones y movimientos precisos
Estos ejes se controlan mediante los dos servomotores suministrados
Ideal para el aprendizaje de la robótica, la programación y los proyectos de creación de prototipos

Referencia :

T050000

Cantidad

Contenido

Distancia máxima de funcionamiento: hasta 80 cm
Altura máxima: 52 cm
Anchura de la base: 14 cm
Ancho de la abrazadera: 90 mm
Longitud del cable: 40 cm
Peso máximo a 32 cm de distancia operativa: 150 g
Peso máximo en configuración de brazo mínimo: 400 g
Peso del brazo: 92 g
Alimentación de la placa: mediante conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 V CC @ 4000 mA suministrada en la caja

El brazo tiene un total de 6 ejes:

Eje 1 - Situado en la base del robot y le ayuda a girar de izquierda a derecha.
Eje 2 - Permite que el brazo inferior del robot se mueva hacia arriba y hacia abajo.
Eje 3 - Permite que el brazo superior del robot se mueva hacia delante y hacia atrás.
Eje 4 - Permite que la parte superior del brazo de un robot gire en un movimiento circular.
Eje 5 - Permite que la muñeca del brazo del robot se mueva hacia arriba y hacia abajo.
Eje 6 - Permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.

Estos seis ejes se controlan mediante los dos servomotores suministrados.

Servo SpringRC SR431 (dos salidas) :

Servo SpringRC SR311 :

Control PWM analógico
Par de torsión : @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
Peso: 27 g
Dimensiones: 31,3 × 16,5 × 28,6 mm
Velocidad : @ 4,8V: 0,14 seg/60° / @ 6,0V: 0,12 seg/60°
Rotación con doble rodamiento
Material del engranaje: Metal
Rango de rotación: 180
Conector: Futaba