Módulo Breakout SPI a flujo óptico PAA5100JE

Características

• Sensor de seguimiento óptico PAA5100JE-Q

• Dos LED blancos integrados para iluminación

• Velocidad de fotogramas: 242 FPS (fotogramas por segundo)

• Rango: 15-35 mm

• Campo de visión: 42 °

• Velocidad máxima: 1,14 metros por segundo (con sensor a 25 mm de la superficie)

• Consumo de corriente de 6 mA

• Interfaz SPI

• Compatible con 3.3V o 5V

• Protección contra polaridad inversa

• Compatible con Raspberry Pi y Arduino

• Dimensiones: ~ 24 x 24,5 x 5 mm (incluidos los componentes)

• Biblioteca Python

• Dibujo mecánico

• Esquema

Software

La biblioteca Python PWM3901 ha sido adaptada para trabajar también con este sensor y así facilitar la lectura de los valores de movimiento xy y su amplitud.

Usa la siguiente línea al comienzo de tu código para asegurarte de que esté configurado correctamente:

from pmw3901 import PAA5100

Conexión a tu Raspberry Pi

Si no estás utilizando un Breakout Garden, aquí te mostramos cómo conectar tu módulo Breakout a tu Raspberry Pi.

Nuestra biblioteca está configurada para usar la ranura SPI frontal de forma predeterminada:

• BCM 7 para CS

• BCM 11 para SCK

• BCM 10 para MOSI

• BCM 9 para MISO

• BCM 19 para el pin INT

Aquí están los pines para conectar entre tu módulo y el GPIO de tu Pi (tenga en cuenta que esta es la numeración de pines del BCM):

• 3-5Va cualquier pin 5V o 3V

• CS a BCM 7

• SCK a BCM 11

• MOSI a BCM 10

• MISO a BCM 9

• INT a BCM 19

• GND a cualquier pin de tierra

Puedes utilizar otros pines, pero deberás modificarlos en consecuencia en tu código.