Cámara ToF para Raspberry Pi y Jetson Nano

Contenido

• Módulo de cámara ToF Arducam

• Cable FPC de 15 cm

• Cable Dupont de 2 clavijas

Características

• Ángulo de visión: diagonal de 70

• Tamaño de la imagen: 1/6

• Frecuencia de imagen máxima: 120 fps

• Velocidad máxima de fotogramas en profundidad: 30 fps, 4 fases

• Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) - 28/01//2022 o posterior

• Compatible con : Pi Zero W/Zero 2W*, Pi 3, Pi 4 y CM3/CM4

• Frecuencia de modulación: 75 MHz / 37,5 MHz

• Láser de 940 nm incorporado para uso en interiores y exteriores, por lo que no se necesita una fuente de luz externa

• Fuente de luz: iluminador VCSEL de 940 nm

• Formatos de salida: fotograma RAW de 4 fases, fotograma de profundidad, fotograma de amplitud en escala de grises

• Dispositivo de núcleo de vídeo basado en V4L2

• SDK: C/C++/Python para la salida de mapas de profundidad en el espacio de usuario y código fuente de muestra.

• Listo para ROS

• Dimensiones: 38 x 38 mm

*Para usar la cámara en Pi Zero y 2W, necesitas este adaptador.

TIEMPO DE VUELO: para mediciones precisas con luz

La tecnología del tiempo de vuelo es una técnica de medición del tiempo de vuelo. El principio del tiempo de vuelo se basa en el tiempo de propagación de una onda en un medio desde un emisor hasta un detector (sensor, cámara, etc.). A partir de estos datos, el sensor establece la distancia al objeto.

Esta tecnología funciona incluso cuando hay poca o ninguna luz. El tiempo de vuelo se considera una técnica de imagen "activa", es decir, una técnica que se basa en la proyección de su propia luz. Por lo tanto, no necesita una fuente de luz externa para escanear su entorno. Sin embargo, la tecnología es sensible a las ondas intensas emitidas por diversas fuentes de luz (superficies brillantes que reflejan la luz, fuente de energía intensa).

Documentación útil

Primeros pasos con la cámara Arducam ToF

SDK de la cámara Arducam ToF

Nube de puntos con cámara Arducam ToF

Primeros pasos con Nvidia Jetson

Github

Vídeo