Roboterarm Arduino Tinkerkit

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Mechanischer Arm, der für die Verwendung mit einer Arduino -Karte (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert ist
Dieser Arm mit 6 Achsen ermöglicht mehrere präzise Drehungen und Bewegungen
Diese Achsen werden mithilfe der beiden mitgelieferten Servomotoren gesteuert
Ideal für Lernprojekte im Bereich Robotik und Programmierung sowie für die Herstellung von Prototypen

Referenz :

T050000

Menge

Inhalt

Maximale Reichweite: bis zu 80 cm
Maximale Höhe: 52 cm
Breite des Sockels: 14 cm
Breite der Klemme: 90 mm
Länge des Kabels: 40 cm
Maximales Gewicht bei einem Betriebsabstand von 32 cm: 150 g
Maximales Gewicht in der Minimalkonfiguration des Arms: 400 g
Gewicht des Arms: 92 g
Stromversorgung der Karte: über den Klinkenanschluss mit einem geregelten Netzteil mit 5 VDC @ 4000 mA, das im Lieferumfang enthalten ist

Der Arm verfügt über insgesamt 6 Achsen :

Achse 1 - Befindet sich an der Basis des Roboters und hilft ihm, sich von links nach rechts zu drehen.
Achse 2 - Ermöglicht es dem unteren Arm des Roboters, sich nach oben und unten zu bewegen.
Achse 3 - Ermöglicht es dem oberen Arm eines Roboters, sich nach vorne und hinten zu bewegen.
Achse 4 - Ermöglicht es dem oberen Arm eines Roboters, sich in einer kreisförmigen Bewegung zu drehen.
Achse 5 - Ermöglicht dem Handgelenk des Roboterarms, sich zu heben und zu senken.
Achse 6 - Ermöglicht dem Handgelenk des Roboterarms eine freie Drehung in einer kreisförmigen Bewegung.

Diese sechs Achsen werden mithilfe der beiden mitgelieferten Servomotoren gesteuert.

SpringRC Servo SR431 (mit zwei Ausgängen) :

Steuerung über analoge PWM
Drehmoment : @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
Gewicht: 62 g
Abmessungen: 42 × 20,5 × 39,5 mm
Geschwindigkeit : @ 4.8V: 0.20 sec/60° / @ 6.0V: 0.18 sec/60°
Rotation mit doppeltem Lager
Material des Zahnrads: Metall
Rotationsbereich: 180°
Steckverbinder: Futaba